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智能感知与控制实验室简介

来源:   时间:2023-09-02   点击数:

本实验室归属自动化与电气工程实验中心,面积96m2主要实验设备有运动地盘,台套数为10台,多目标物体分类检测教学与实践套件,台套数为7套,设备总值约90万元。

通过本实验室的学习和实践,使学生了解计算机视觉与控制原理,掌握常见的计算机视觉算法及机器人感知与控制方法,实现图像处理、机器学习、机器人控制等方法的综合应用。

、面向课程

本实验室主要面向自动化、智能科学与技术专业,承担的课程有《数字图像处理》、《运动控制系统》,《计算机视觉》、《机器人技术》等课程实验。

全年完成实验教学学生总人·时约:1200,除外对学生开展课外创新实践活动实施开放。

、主要实验项目

1数字图像处理算法。实验属性主要为验证性和设计性实验,通过实验使得学生掌握数字图像处理基本原理,能够运用MATLABPython等软件编写数字图像算法程序,对实验结果进行分析处理,实验内容包括数字图像时域分析、频域分析、图像增强、图像锐化、图像分割等。

2目标检测与跟踪。实验属性主要为设计性和探究性实验,通过实验使得学生能够综合运用数字图像处理、机器学习和机器视觉等课程相关算法设计目标检测与识别系统,培养学生灵活运用理论知识解决复杂工程问题的能力。实验内容主要包括水果检测与识别、车牌车辆检测及其它运动目标检测与分析等。

3)机器人系列实验。实验属性为设计性和探究性,通过实验要求学生掌握机器组成、机器人控制方法、机器视觉算法等,能够编写算法软件,对机器人系统进行调试与分析。主要实验内容包括机器人目标跟踪、机器人视觉避障、机器人路径导航及机器人控制算法设计等。

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